A parte ativa e a parte acionada da embreagem são gradualmente engatadas pelo atrito entre as superfícies de contato, ou pela utilização do líquido como meio de transmissão (acoplamento hidráulico), ou pela utilização do acionamento magnético (embreagem eletromagnética), de modo que os dois as partes podem ser declaradas umas às outras durante a transmissão.
Atualmente, a embreagem de fricção com compressão de mola é amplamente utilizada em automóveis (conhecida como embreagem de fricção). O torque emitido pelo motor é transmitido ao disco acionado através do atrito entre o volante e a superfície de contato do disco de pressão e o disco acionado. Quando o motorista pressiona o pedal da embreagem, a extremidade maior da mola do diafragma empurra o disco de pressão para trás através da transmissão do componente. A parte acionada é separada da parte ativa.