A parte ativa e a parte acionada da embreagem são gradualmente engatadas pelo atrito entre as superfícies de contato, ou pelo uso do líquido como meio de transmissão (acoplamento hidráulico), ou pelo uso do acionamento magnético (embreagem eletromagnética), de modo que as duas partes podem ser acionadas uma à outra durante a transmissão.
Atualmente, a embreagem de fricção com compressão por mola é amplamente utilizada em automóveis (chamada de embreagem de fricção). O torque emitido pelo motor é transmitido ao disco acionado por meio do atrito entre o volante do motor e a superfície de contato do disco de pressão com o disco acionado. Quando o motorista pressiona o pedal da embreagem, a extremidade maior da mola diafragma aciona o disco de pressão para trás através da transmissão do componente. A parte acionada é separada da parte ativa.