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O disco de freio é essencial para a frenagem, e a força de frenagem provém da pinça de freio. De forma geral, a pinça de freio consiste na fixação da pastilha interna do pistão do freio, enquanto a parte externa possui uma estrutura semelhante à de uma pinça. A pastilha interna do freio é fixada no pistão, e a pastilha externa é fixada na parte externa da pinça. O pistão empurra a pastilha interna pela pressão do fluido de freio e, simultaneamente, puxa a pinça pela força de reação, fazendo com que a pastilha externa pressione o disco de freio. Ambas pressionam o disco de freio ao mesmo tempo, e a força de frenagem é gerada pelo atrito entre o disco e as pastilhas interna e externa. Nesse processo, o pistão é impulsionado pelo fluido de freio, que é óleo hidráulico. A energia para o funcionamento do sistema é fornecida pelo motor.
No caso do freio de mão, trata-se de um mecanismo que utiliza um cabo para passar por uma estrutura de alavanca que puxa as pastilhas de freio com força, pressionando-as contra o disco de freio e gerando, assim, uma força de frenagem.
