A estrutura de proteção frontal do RX5 é composta por uma cobertura externa da barra de proteção frontal, uma estrutura de suporte, a própria barra de proteção e uma caixa de absorção de energia. A cobertura externa da barra de proteção, feita de material ABS, é dividida em três camadas: a camada superior é fixada com a grade intermediária e a cobertura externa da barra de proteção, enquanto a camada inferior é uma camada anticorte sem pintura. A estrutura de reforço longitudinal na posição central evita o atrito e, em caso de colisão com pedestres, oferece suporte às pernas do pedestre. Três estruturas de suporte metálicas de larguras diferentes são projetadas internamente na cobertura externa das barras de proteção, substituindo a estrutura de amortecimento de baixa velocidade. A barra de proteção frontal é feita de aço, e a largura da proteção transversal corresponde a 85% da largura frontal. As duas laterais da barra de proteção são conectadas a caixas de absorção de energia removíveis. A estrutura descrita acima representa um projeto relativamente maduro, e o desempenho do RX5 nesse aspecto é bastante completo.
