Os sensores ambientais incluem: sensor de temperatura do solo, sensor de temperatura e umidade do ar, sensor de evaporação, sensor de precipitação, sensor de luz, sensor de velocidade e direção do vento, etc., que podem não apenas medir com precisão informações ambientais relevantes, mas também se conectar em rede com um computador, maximizando assim os testes, o registro e o armazenamento de dados do objeto medido pelo usuário. [1] É usado para medir a temperatura do solo. A faixa de medição é geralmente de -40 a 120 °C. Normalmente, é conectado a um coletor analógico. A maioria dos sensores de temperatura do solo utiliza o resistor térmico de platina PT1000, cujo valor de resistência varia com a temperatura. Quando o PT1000 está a 0 °C, seu valor de resistência é de 1000 ohms e aumenta a uma taxa constante com o aumento da temperatura. Com base nessa característica do PT1000, um chip importado é usado para projetar um circuito que converte o sinal de resistência em um sinal de tensão ou corrente, comumente usado em instrumentos de aquisição de dados. O sinal de saída do sensor de temperatura do solo é dividido em sinal de resistência, sinal de tensão e sinal de corrente.
O Lidar é um sistema relativamente novo na indústria automotiva que está ganhando popularidade.
A solução de carro autônomo do Google usa o Lidar como sensor principal, mas outros sensores também são utilizados. A solução atual da Tesla não inclui o Lidar (embora sua empresa irmã, a SpaceX, o utilize) e declarações passadas e atuais indicam que a empresa não acredita que veículos autônomos sejam necessários.
O lidar não é nenhuma novidade hoje em dia. Qualquer pessoa pode comprar um em uma loja e ele é preciso o suficiente para atender às necessidades básicas. Mas fazê-lo funcionar de forma estável, apesar de todos os fatores ambientais (temperatura, radiação solar, escuridão, chuva e neve), não é fácil. Além disso, o lidar do carro precisaria ter um alcance de 300 metros. E, mais importante, um produto assim precisa ser produzido em massa a um preço e volume aceitáveis.
O lidar já é utilizado em setores industriais e militares. No entanto, trata-se de um sistema complexo de lentes mecânicas com visão panorâmica de 360 graus. Com custos individuais na casa das dezenas de milhares de dólares, o lidar ainda não é adequado para implantação em larga escala na indústria automotiva.
