Os sensores ambientais incluem: sensor de temperatura do solo, sensor de temperatura e umidade do ar, sensor de evaporação, sensor de chuva, sensor de luz, sensor de velocidade e direção do vento, etc., que podem não apenas medir com precisão informações ambientais relevantes, mas também realizar redes com o computador superior , de modo a maximizar o teste, registro e armazenamento do usuário dos dados do objeto medido. [1] É usado para medir a temperatura do solo. A faixa é principalmente de -40 ~ 120 ℃. Geralmente conectado ao coletor analógico. A maioria dos sensores de temperatura do solo adota resistência térmica de platina PT1000, cujo valor de resistência muda com a temperatura. Quando o PT1000 está a 0 ℃, seu valor de resistência é 1000 ohms e seu valor de resistência aumentará a uma taxa constante com o aumento da temperatura. Com base nesta característica do PT1000, o chip importado é usado para projetar um circuito para converter o sinal de resistência no sinal de tensão ou corrente comumente usado no instrumento de aquisição. O sinal de saída do sensor de temperatura do solo é dividido em sinal de resistência, sinal de tensão e sinal de corrente.
Lidar é um sistema relativamente novo na indústria automotiva que está crescendo em popularidade.
A solução de carro autônomo do Google usa Lidar como sensor principal, mas outros sensores também são usados. A solução atual da Tesla não inclui lidar (embora a empresa irmã SpaceX inclua) e declarações passadas e atuais indicam que eles não acreditam que veículos autônomos sejam necessários.
Lidar não é novidade hoje em dia. Qualquer um pode levar um da loja para casa e é preciso o suficiente para atender às necessidades médias. Mas fazê-lo funcionar de forma constante, apesar de todos os fatores ambientais (temperatura, radiação solar, escuridão, chuva e neve) não é fácil. Além disso, o lidar do carro teria que ser capaz de ver 300 metros. Mais importante ainda, tal produto deve ser produzido em massa a um preço e volume aceitáveis.
O Lidar já é utilizado nas áreas industrial e militar. Ainda assim, é um sistema complexo de lentes mecânicas com visão panorâmica de 360 graus. Com custos individuais na casa das dezenas de milhares de dólares, o lidar ainda não é adequado para implantação em larga escala na indústria automotiva.
