Os sensores ambientais incluem: sensor de temperatura do solo, sensor de temperatura e umidade do ar, sensor de evaporação, sensor de precipitação, sensor de luz, velocidade do vento e sensor de direção etc., que pode não apenas medir com precisão informações ambientais relevantes, mas também realizar a rede com o computador superior, para maximizar o teste do usuário, registrar e armazenar os dados de objetos medidos. [1] É usado para medir a temperatura do solo. O intervalo é principalmente -40 ~ 120 ℃. Geralmente conectado ao coletor analógico. A maioria dos sensores de temperatura do solo adota resistência térmica de platina PT1000, cujo valor de resistência mudará com a temperatura. Quando o PT1000 está em 0 ℃, seu valor de resistência é de 1000 ohms e seu valor de resistência aumentará a uma taxa constante com a temperatura aumentando. Com base nessa característica do PT1000, o chip importado é usado para projetar um circuito para converter o sinal de resistência na tensão ou sinal de corrente comumente usado no instrumento de aquisição. O sinal de saída do sensor de temperatura do solo é dividido em sinal de resistência, sinal de tensão e sinal de corrente.
O Lidar é um sistema relativamente novo na indústria automotiva que está crescendo em popularidade.
A solução de carro autônomo do Google usa o Lidar como seu sensor primário, mas outros sensores também são usados. A solução atual da Tesla não inclui o Lidar (embora a empresa irmã SpaceX faça) e declarações passadas e atuais indicam que elas não acreditam que veículos autônomos sejam necessários.
Lidar não é novidade hoje em dia. Qualquer um pode levar um para casa da loja e é preciso o suficiente para atender às necessidades médias. Mas fazê -lo funcionar de forma constante, apesar de todos os fatores ambientais (temperatura, radiação solar, escuridão, chuva e neve) não é fácil. Além disso, o lidar do carro teria que ver 300 jardas. Mais importante ainda, esse produto deve ser produzido em massa a um preço e volume aceitáveis.
O Lidar já é usado em campos industriais e militares. Ainda assim, é um complexo sistema de lentes mecânicas com uma visão panorâmica de 360 graus. Com custos individuais nas dezenas de milhares de dólares, o Lidar ainda não é adequado para implantação em larga escala na indústria automotiva.
