O eixo de comando é uma peça de um motor a pistão. Sua função é controlar a abertura e o fechamento das válvulas. Embora o eixo de comando gire à metade da velocidade do virabrequim em um motor de quatro tempos (enquanto em um motor de dois tempos gira na mesma velocidade), ele geralmente opera em alta velocidade e requer muito torque. Portanto, o projeto do eixo de comando exige alta resistência e suporte. Normalmente, é fabricado com ligas metálicas de alta qualidade ou aço-liga. O projeto do eixo de comando desempenha um papel fundamental no projeto do motor, pois o comportamento das válvulas está diretamente relacionado à potência e às características de funcionamento do motor.
O eixo de comando está sujeito a cargas de impacto periódicas. A tensão de contato entre o came e o mancal é muito grande, e a velocidade de deslizamento relativa também é muito alta, resultando em um desgaste relativamente severo da superfície de trabalho do came. Diante dessa situação, o mancal do eixo de comando e a superfície de trabalho do came devem apresentar alta precisão dimensional, baixa rugosidade superficial e rigidez suficiente, além de alta resistência ao desgaste e boa lubrificação.
Os eixos de comando são geralmente forjados em aço carbono ou aço liga de alta qualidade, mas também podem ser fundidos em ferro fundido nodular ou liga. A superfície de trabalho do munhão e do eixo de comando é polida após o tratamento térmico.