Suspensão independente de braço cruzado simples
Suspensão independente de braço único refere-se à suspensão na qual cada roda lateral é articulada com o chassi por meio de um braço, e a roda só pode saltar no plano transversal do carro. A estrutura de suspensão independente de braço único possui apenas um braço, cuja extremidade interna é articulada ao chassi (carroceria) ou carcaça do eixo, a extremidade externa é conectada à roda e o elemento elástico é instalado entre a carroceria e o braço. A bucha do semieixo é desconectada e o semieixo pode girar em torno de uma única dobradiça. O elemento elástico é a mola helicoidal e o elemento elástico óleo-gás, que podem ajustar a ação horizontal da carroceria em conjunto para suportar e transmitir a força vertical. A força longitudinal é suportada pelo stinger longitudinal. Os suportes intermediários são usados para suportar as forças laterais e parte das forças longitudinais.
Suspensão independente de braço cruzado duplo
A diferença entre a suspensão independente de braço horizontal duplo e a suspensão independente de braço horizontal simples é que o sistema de suspensão é composto por dois braços horizontais. A suspensão independente de braço transversal duplo e a suspensão independente de braço duplo garfo têm muitas semelhanças, mas a estrutura é mais simples do que a de braço duplo garfo, podendo também ser chamada de uma versão simplificada da suspensão de braço duplo garfo.