Suspensão com braço de arrasto (suspensão semi-independente)
A suspensão de braço de reboque, também conhecida como suspensão semi-independente, apresenta as desvantagens da suspensão não independente e as vantagens da suspensão independente. Do ponto de vista estrutural, ela se enquadra na categoria de suspensão não independente, mas, em termos de desempenho, busca alcançar as características de uma suspensão independente com maior estabilidade, sendo por isso denominada suspensão semi-independente.
A suspensão de braço de reboque é projetada para a estrutura de suspensão da roda traseira. Sua composição é muito simples: consiste em conectar rigidamente a roda à carroceria ou ao chassi do braço oscilante, e então utilizar amortecedores hidráulicos e molas helicoidais como conexões flexíveis, que desempenham a função de absorção de impacto e suporte da carroceria. Uma viga cilíndrica ou quadrada conecta as rodas esquerda e direita.
Do ponto de vista da estrutura da suspensão de braço de reboque, os braços oscilantes esquerdo e direito são conectados pela viga, de modo que a estrutura da suspensão ainda mantém as características gerais da ponte. Embora a estrutura da suspensão de braço de reboque seja muito simples, com poucos componentes, ela pode ser dividida em dois tipos: tipo meio braço de reboque e tipo braço de reboque completo.
O chamado tipo de braço de reboque parcial significa que o braço de reboque é paralelo ou inclinado adequadamente em relação à carroceria. A extremidade dianteira do braço de reboque é conectada à carroceria ou ao chassi, e a extremidade traseira é conectada à roda ou ao eixo. O braço de reboque pode oscilar para cima e para baixo com o amortecedor e a mola helicoidal. O tipo de braço de arrasto completo refere-se ao fato de que o braço de arrasto é instalado acima do eixo e o braço de conexão se estende da parte traseira para a dianteira. Normalmente, haverá uma estrutura semelhante a um V da extremidade de conexão do braço de arrasto até a extremidade da roda. Essa estrutura é chamada de suspensão do tipo braço de arrasto completo.
Suspensão independente de braço duplo
A suspensão independente de braço duplo, também conhecida como suspensão independente de braço duplo em A, é composta por dois braços de controle desiguais em forma de A ou V e amortecedores hidráulicos tipo McPherson. O braço de controle superior geralmente é mais curto que o inferior. Uma extremidade do braço superior é conectada ao amortecedor, e a outra extremidade à carroceria; uma extremidade do braço inferior é conectada à roda, enquanto a outra extremidade é conectada à carroceria. Os braços superior e inferior também são conectados por uma barra de ligação, que também se conecta à roda. A força transversal é absorvida simultaneamente pelos dois braços, e o amortecedor suporta apenas o peso da carroceria. O surgimento da suspensão de braço duplo está intimamente relacionado à suspensão independente McPherson. Elas têm em comum o braço inferior, composto por um braço de controle em forma de A ou V, e o amortecedor hidráulico que atua como um amortecedor tipo McPherson. A diferença reside no fato de que, na suspensão de braço duplo, o braço superior é conectado ao amortecedor.