Princípio de funcionamento e pontos de instalação do radar de reversão
O nome completo do radar de ré é "radar anticolisão de ré", também conhecido como "dispositivo auxiliar de estacionamento" ou "sistema de alerta computadorizado de ré". O dispositivo pode avaliar a distância de obstáculos e alertar sobre a situação dos obstáculos ao redor do veículo para aumentar a segurança da ré.
Primeiro, princípio de funcionamento
O radar de ré é um dispositivo auxiliar de segurança para estacionamento, composto por um sensor ultrassônico (comumente conhecido como sonda), um controlador e um visor, um alarme (buzina ou campainha) e outras peças, conforme mostrado na Figura 1. O sensor ultrassônico é o componente central de todo o sistema de ré. Sua função é enviar e receber ondas ultrassônicas. Sua estrutura é mostrada na Figura 2. Atualmente, as frequências de operação da sonda comumente utilizadas são de 40 kHz, 48 kHz e 58 kHz. De modo geral, quanto maior a frequência, maior a sensibilidade, mas o ângulo de detecção horizontal e vertical é menor, portanto, geralmente utiliza-se uma sonda de 40 kHz.
O radar de ré adota o princípio de alcance ultrassônico. Ao engatar a marcha à ré, o radar de ré entra automaticamente em funcionamento. Sob o controle do controlador, a sonda instalada no para-choque traseiro envia ondas ultrassônicas e gera sinais de eco ao encontrar obstáculos. Após receber os sinais de eco do sensor, o controlador realiza o processamento de dados, calculando a distância entre a carroceria do veículo e os obstáculos e avaliando a posição dos mesmos.
O diagrama de blocos da composição do circuito do radar reverso, conforme mostrado na Figura 3, mostra que a MCU (MicroprocessorControlUint) controla o circuito de transmissão do acionamento do interruptor analógico eletrônico correspondente, através do projeto do programa programado, e os sensores ultrassônicos funcionam. Os sinais de eco ultrassônico são processados por circuitos especiais de recepção, filtragem e amplificação, sendo então detectados pelas 10 portas da MCU. Ao receber o sinal da parte completa do sensor, o sistema obtém a distância mais próxima por meio de um algoritmo específico e aciona o circuito de alarme sonoro ou de exibição para lembrar o motorista da distância e do azimute do obstáculo mais próximo.
A principal função do sistema de radar de ré é auxiliar no estacionamento, sair da marcha ré ou parar de funcionar quando a velocidade relativa do veículo ultrapassa uma determinada velocidade (geralmente 5 km/h).
[Dica] Onda ultrassônica refere-se à onda sonora que excede a faixa de audição humana (acima de 20 kHz). Ela possui as características de alta frequência, propagação em linha reta, boa diretividade, baixa difração, forte penetração e baixa velocidade de propagação (cerca de 340 m/s), entre outras. As ondas ultrassônicas atravessam sólidos opacos e podem penetrar a dezenas de metros de profundidade. Quando o ultrassom encontra impurezas ou interfaces, ele produz ondas refletidas, que podem ser usadas para formar detecção ou alcance de profundidade, podendo, assim, ser transformadas em um sistema de alcance.
