Princípio de funcionamento e pontos de instalação do radar reverso
O nome completo do radar reverso é "radar anticolisão reverso", também chamado de "dispositivo auxiliar de estacionamento" ou "sistema de alerta de computador reverso". O dispositivo pode avaliar a distância dos obstáculos e avisar a situação dos obstáculos ao redor do veículo para melhorar a segurança da marcha-atrás.
Primeiro, princípio de funcionamento
O radar reverso é um dispositivo auxiliar de segurança de estacionamento, composto por sensor ultrassônico (comumente conhecido como sonda), controlador e display, alarme (buzina ou campainha) e outras peças, conforme mostrado na Figura 1. O sensor ultrassônico é o componente principal do todo o sistema de reversão. Sua função é enviar e receber ondas ultrassônicas. Sua estrutura é mostrada na Figura 2. Atualmente, a frequência de operação da ponta de prova comumente usada de 40kHz, 48kHz e 58kHz é de três tipos. De modo geral, quanto maior a frequência, maior a sensibilidade, mas a direção horizontal e vertical do ângulo de detecção é menor, então geralmente use sonda de 40kHz
O radar traseiro adota o princípio de alcance ultrassônico. Quando o veículo é colocado em marcha à ré, o radar de ré entra automaticamente no estado de funcionamento. Sob o controle do controlador, a sonda instalada no para-choque traseiro envia ondas ultrassônicas e gera sinais de eco ao encontrar obstáculos. Após receber os sinais de eco do sensor, o controlador realiza o processamento dos dados, calculando assim a distância entre a carroceria do veículo e os obstáculos e julgando a posição dos obstáculos.
Diagrama de blocos de composição do circuito de radar reverso conforme mostrado na figura 3, MCU (MicroprocessorControlUint) através do design do programa programado, controla o circuito de transmissão de acionamento do interruptor analógico eletrônico correspondente, sensores ultrassônicos funcionam. Os sinais de eco ultrassônicos são processados por circuitos especiais de recepção, filtragem e amplificação e, em seguida, detectados pelas 10 portas do MCU. Ao receber o sinal de toda a parte do sensor, o sistema obtém a distância mais próxima por meio de um algoritmo específico e aciona a campainha ou circuito de exibição para lembrar ao motorista a distância e o azimute do obstáculo mais próximo.
A principal função do sistema de radar de ré é auxiliar no estacionamento, sair da marcha à ré ou parar de funcionar quando a velocidade relativa do movimento excede uma determinada velocidade (geralmente 5 km/h).
[Dica] Onda ultrassônica refere-se à onda sonora que excede o alcance da audição humana (acima de 20kHz). Possui características de alta frequência, propagação em linha reta, boa diretividade, pequena difração, forte penetração, velocidade de propagação lenta (cerca de 340m/s) e assim por diante. As ondas ultrassônicas viajam através de sólidos opacos e podem penetrar até dezenas de metros de profundidade. Quando o ultrassom encontra impurezas ou interfaces, ele produzirá ondas refletidas, que podem ser usadas para formar detecção ou alcance de profundidade e, portanto, podem ser transformadas em um sistema de alcance.
