Princípio de funcionamento e pontos de instalação do radar de marcha à ré
O nome completo do radar de marcha à ré é "radar anticolisão de marcha à ré", também chamado de "dispositivo auxiliar de estacionamento" ou "sistema de alerta computadorizado de marcha à ré". O dispositivo consegue calcular a distância dos obstáculos e alertar sobre a presença de obstáculos ao redor do veículo para aumentar a segurança ao dar marcha à ré.
Primeiro, o princípio de funcionamento.
O radar de ré é um dispositivo auxiliar de segurança para estacionamento, composto por um sensor ultrassônico (comumente conhecido como sonda), controlador e visor, alarme (buzina ou sinal sonoro) e outras partes, conforme mostrado na Figura 1. O sensor ultrassônico é o componente principal de todo o sistema de ré. Sua função é enviar e receber ondas ultrassônicas. Sua estrutura é mostrada na Figura 2. Atualmente, as sondas mais comuns operam com frequências de 40 kHz, 48 kHz e 58 kHz. De modo geral, quanto maior a frequência, maior a sensibilidade, porém o ângulo de detecção nas direções horizontal e vertical é menor; portanto, geralmente se utiliza a sonda de 40 kHz.
O radar de ré adota o princípio de alcance ultrassônico. Quando o veículo é engatado em marcha à ré, o radar de ré entra automaticamente em funcionamento. Sob o controle do controlador, a sonda instalada no para-choque traseiro emite ondas ultrassônicas e gera sinais de eco ao encontrar obstáculos. Após receber os sinais de eco do sensor, o controlador realiza o processamento dos dados, calculando assim a distância entre a carroceria do veículo e os obstáculos e determinando a posição dos obstáculos.
O diagrama de blocos do circuito do radar de ré é mostrado na Figura 3. O MCU (Microprocessador de Unidade de Controle) controla, através de um programa programado, o circuito de transmissão de acionamento da chave analógica correspondente, que por sua vez controla os sensores ultrassônicos. Os sinais de eco ultrassônico são processados por circuitos especiais de recepção, filtragem e amplificação, e então detectados pelas 10 portas do MCU. Ao receber o sinal de todos os sensores, o sistema obtém a distância do obstáculo mais próximo através de um algoritmo específico e aciona o buzzer ou o circuito de exibição para alertar o motorista sobre a distância e o azimute do obstáculo mais próximo.
A principal função do sistema de radar de marcha à ré é auxiliar no estacionamento, sair da marcha à ré ou parar de funcionar quando a velocidade relativa ao veículo ultrapassar um determinado limite (geralmente 5 km/h).
[Dica] Ondas ultrassônicas referem-se a ondas sonoras que excedem a faixa da audição humana (acima de 20 kHz). Elas possuem características como alta frequência, propagação em linha reta, boa diretividade, baixa difração, forte penetração e baixa velocidade de propagação (cerca de 340 m/s). Ondas ultrassônicas atravessam sólidos opacos e podem penetrar a dezenas de metros de profundidade. Quando encontram impurezas ou interfaces, produzem ondas refletidas, que podem ser utilizadas para detecção de profundidade ou medição de distância, possibilitando a criação de um sistema de alcance.
