Princípio de trabalho e pontos de instalação do radar de reversão
O nome completo do radar de reversão é "revertendo o radar anti-colisão", também chamado de "dispositivo auxiliar de estacionamento" ou "revertendo o sistema de aviso de computador". O dispositivo pode julgar a distância dos obstáculos e aconselhar a situação dos obstáculos ao redor do veículo para melhorar a segurança da reversão.
Primeiro, princípio de trabalho
O radar de reversão é um dispositivo auxiliar de segurança de estacionamento, composto de sensor ultrassônico (comumente conhecido como sonda), controlador e exibição, alarme (buzina ou campainha) e outras peças, como mostra a Figura 1. O sensor ultrassônico é o componente central do sistema de reversão inteiro. Sua função é enviar e receber ondas ultrassônicas. Sua estrutura é mostrada na Figura 2. Atualmente, a frequência operacional da sonda comumente usada de 40kHz, 48kHz e 58kHz três tipos. De um modo geral, quanto maior a frequência, maior a sensibilidade, mas a direção horizontal e vertical do ângulo de detecção é menor; portanto, geralmente use a sonda de 40khz
O radar de popa adota o princípio de alcance ultrassônico. Quando o veículo é colocado em marcha reversa, o radar de reversão entra automaticamente no estado de trabalho. Sob o controle do controlador, a sonda instalada no para -choque traseiro envia ondas ultrassônicas e gera sinais de eco ao encontrar obstáculos. Depois de receber os sinais de eco do sensor, o controlador realiza processamento de dados, calculando assim a distância entre o corpo do veículo e os obstáculos e julgando a posição dos obstáculos.
Diagrama do bloco de composição do circuito de radar de reversão, como mostrado na Figura 3, MCU (MicroprocessorControluInt) através do design programado do programa, controlar o circuito de transmissão de unidade de interruptor analógico eletrônico correspondente, os sensores ultrassônicos funcionam. Os sinais de eco ultrassônico são processados por circuitos especiais de recebimento, filtragem e amplificação e depois detectados pelas 10 portas do MCU. Ao receber o sinal da parte completa do sensor, o sistema obtém a distância mais próxima através de um algoritmo específico e aciona a campainha ou o circuito de exibição para lembrar o driver da distância e azimute dos obstáculos mais próximos.
A principal função do sistema de radar de reversão é ajudar o estacionamento, sair da engrenagem reversa ou parar de funcionar quando a velocidade de movimento relativa exceder uma certa velocidade (geralmente 5 km/h).
[TIP] onda ultrassônica refere -se à onda sonora que excede o alcance da audição humana (acima de 20kHz). Possui as características de alta frequência, propagação de linha reta, boa diretividade, pequena difração, forte penetração, velocidade de propagação lenta (cerca de 340m/s) e assim por diante. As ondas ultrassônicas viajam por sólidos opacos e podem penetrar em uma profundidade de dezenas de metros. Quando o ultrassônico atende impurezas ou interfaces, ele produzirá ondas refletidas, que podem ser usadas para formar detecção ou variação de profundidade e, portanto, podem ser transformadas em um sistema de alcance.
