O semieixo é o eixo que transmite o torque entre o redutor da caixa de câmbio e a roda motriz (na maioria das vezes maciço no passado, mas o semieixo oco facilita o controle do desequilíbrio de rotação. Portanto, muitos carros usam semieixos ocos). Suas extremidades interna e externa possuem juntas universais (junta U), que são conectadas à engrenagem do redutor e ao anel interno do rolamento do cubo através da estria na junta universal.
O semieixo é utilizado para transferir potência entre o diferencial e a roda motriz. O semieixo de um eixo de tração comum, sem freio, pode ser classificado como totalmente flutuante, 3/4 flutuante e semiflutuante, de acordo com os diferentes formatos de apoio na extremidade externa.