O semieixo é o eixo que transmite o torque entre o redutor da caixa de câmbio e a roda motriz (anteriormente, era geralmente sólido, mas o eixo oco é mais fácil de controlar o desequilíbrio de rotação. Por isso, muitos carros usam eixos ocos). Suas extremidades interna e externa possuem uma junta universal (U/junta), respectivamente, que é conectada à engrenagem redutora e ao anel interno do rolamento do cubo através da estria na junta universal.
O semi-eixo é usado para transferir potência entre o diferencial e a roda motriz. O semi-eixo de um eixo motriz comum não-freável pode ser dividido em totalmente flutuante, flutuante de 3/4 e semi-flutuante, de acordo com diferentes formas de suporte na extremidade externa.