O semieixo é o eixo que transmite o torque entre o redutor da caixa de câmbio e a roda motriz (antigamente sólido, mas o eixo oco é mais fácil de controlar o desequilíbrio de rotação. Portanto, muitos carros usam eixos ocos).Suas extremidades interna e externa possuem uma junta universal (junta U /) respectivamente, que é conectada à engrenagem redutora e ao anel interno do rolamento do cubo através da estria na junta universal.
O semi-eixo é usado para transferir potência entre o diferencial e a roda motriz.O meio eixo do eixo motriz inquebrável comum pode ser dividido em totalmente flutuante, 3/4 flutuante e semiflutuante de acordo com diferentes formas de suporte na extremidade externa.