1. Semi-eixo totalmente flutuante
O semieixo que suporta apenas torque e suas duas extremidades não suportam nenhuma força e momento fletor é chamado de semieixo totalmente flutuante. O flange da extremidade externa do semieixo é preso ao cubo com parafusos, e o cubo é instalado na luva do semieixo através de dois rolamentos distantes. Na estrutura, a extremidade interna do semieixo totalmente flutuante é dotada de estrias, a extremidade externa é dotada de flanges e vários furos são dispostos nos flanges. É amplamente utilizado em veículos comerciais devido ao seu funcionamento confiável.
2. 3/4 semi-eixo flutuante
Além de suportar todo o torque, também suporta parte do momento fletor. A característica estrutural mais proeminente do semi-eixo flutuante 3/4 é que há apenas um rolamento na extremidade externa do semi-eixo, que suporta o cubo da roda. Como a rigidez de suporte de um rolamento é baixa, além do torque, esse semieixo também suporta o momento fletor causado pela força vertical, força motriz e força lateral entre a roda e a superfície da estrada. O eixo flutuante 3/4 raramente é usado em automóveis.
3. Semi-eixo semiflutuante
O semi-eixo semiflutuante é apoiado diretamente no rolamento localizado no furo interno na extremidade externa da carcaça do eixo com um munhão próximo à extremidade externa, e a extremidade do semieixo é conectada fixamente ao cubo da roda com um munhão e chaveta com superfície cônica, ou conectada diretamente ao disco da roda e cubo do freio com flange. Portanto, além de transmitir torque, também suporta o momento fletor causado pela força vertical, força motriz e força lateral transmitida pela roda. O semi-eixo semiflutuante é utilizado em automóveis de passageiros e alguns dos mesmos veículos devido à sua estrutura simples, baixa qualidade e baixo custo.
