1. Eixo totalmente flutuante
O semieixo que suporta apenas torque e cujas duas extremidades não suportam força nem momento fletor é chamado de semieixo flutuante. O flange externo do semieixo é fixado ao cubo por parafusos, e o cubo é instalado na bucha do semieixo por meio de dois mancais distantes. Na estrutura, a extremidade interna do semieixo flutuante possui estrias, a extremidade externa possui flanges e vários furos são dispostos nas flanges. É amplamente utilizado em veículos comerciais devido à sua operação confiável.
2. 3/4 eixo flutuante
Além de suportar todo o torque, também suporta parte do momento fletor. A característica estrutural mais marcante do semieixo flutuante 3/4 é a presença de apenas um rolamento na extremidade externa, que suporta o cubo da roda. Devido à baixa rigidez de suporte de um rolamento, além do torque, este semieixo também suporta o momento fletor causado pela força vertical, pela força motriz e pela força lateral entre a roda e a superfície da estrada. O semieixo flutuante 3/4 é raramente utilizado em automóveis.
3. Eixo semiflutuante
O eixo semiflutuante é suportado diretamente pelo mancal localizado no furo interno da extremidade externa da carcaça do eixo, com um munhão próximo a essa extremidade. A extremidade do eixo é fixada ao cubo da roda por meio de um munhão e chaveta com superfície cônica, ou diretamente ao disco da roda e ao cubo do freio por meio de um flange. Portanto, além de transmitir torque, ele também suporta o momento fletor causado pela força vertical, pela força motriz e pela força lateral transmitida pela roda. O eixo semiflutuante é utilizado em automóveis de passeio e alguns veículos similares devido à sua estrutura simples, baixo custo e menor complexidade.
