1. Eixo de eixo flutuante completo
O semieixo que suporta apenas torque e suas duas extremidades não suportam nenhuma força ou momento fletor é chamado de semieixo flutuante completo. O flange da extremidade externa do semieixo é fixado ao cubo por meio de parafusos, e o cubo é instalado na luva do semieixo por meio de dois rolamentos afastados. Na estrutura, a extremidade interna do semieixo flutuante completo é provida de estrias, a extremidade externa é provida de flanges e vários furos são dispostos nos flanges. É amplamente utilizado em veículos comerciais devido à sua operação confiável.
2. Eixo flutuante 3/4
Além de suportar todo o torque, ele também suporta parte do momento fletor. A característica estrutural mais proeminente do semi-eixo flutuante 3/4 é que há apenas um rolamento na extremidade externa do semi-eixo, que suporta o cubo da roda. Como a rigidez de suporte de um rolamento é baixa, além do torque, este semi-eixo também suporta o momento fletor causado pela força vertical, força motriz e força lateral entre a roda e a superfície da estrada. O eixo flutuante 3/4 raramente é usado em automóveis.
3. Eixo semi-flutuante
O semi-eixo flutuante é apoiado diretamente no rolamento localizado no furo interno na extremidade externa da carcaça do eixo, com um munhão próximo à extremidade externa. A extremidade do semi-eixo é fixada ao cubo da roda por meio de um munhão e chaveta com superfície cônica, ou diretamente ao disco da roda e ao cubo do freio por meio de um flange. Portanto, além de transmitir torque, ele também suporta o momento fletor causado pela força vertical, força motriz e força lateral transmitidas pela roda. O semi-eixo flutuante é utilizado em automóveis de passeio e alguns veículos similares devido à sua estrutura simples, baixa qualidade e baixo custo.
